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来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2022-07-07 15:32
无刷电机是一种典型的机电一体化产品，由电机本体和控制器共同组成。近年来无刷电机慢慢代替了有刷电机，在市场上应用越来越广泛成为了主流。由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此直流无刷控制器是实现电子换向的功能。那么控制器是如何控制?又有哪些控制方式?今天带大家一起来学习。
直流无刷电机的控制主要分方波控制与正弦波控制。
（1）方波控制器：又称PMW控制器，用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过霍尔传感器获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期内，进行6次换向（每60°换向一次）。每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。
（2）正弦波控制器：又称正弦信号发生器，是在电子电路设计、自动控制系统和仪表测量校正调试中应用很多的一种信号发生装置和信号源。使用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，电机相电流为正弦波电流。可以认为在一个电气周期内进行了多次的连续变化换向，无换相电流突变。
方波控制特点
1、匹配电机简单，对电机霍尔相位、相电感、相电阻要求低；
2、加减速简单粗暴，类似于轰油门，但也容易过冲；
3、 巡航时相对正弦波控要省电。
4、价格便宜。驱动器算法简单，开发难度低，开发成本较低，且本身硬件成本比弦波控制成本低；
正弦波控制特点
1、效率高，节能减排。弦波控制比方波控制电机的使用效果更高，输出同等功率所需电流更低；
2、安静，噪声小。正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少，控制起来感觉比较平稳。
3、运行平稳，转矩波动小。类似伺服的控制，运行效果顺畅，不易受负载变动而波动；
4、稳定可靠，使用寿命高。
5、算法难度较高，成本相对方波控制会高一点，匹配较麻烦。
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