一文解读伺服电机编码器

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2022-06-29 15:42

      伺服电机具有精度高、高速性能好、搞过载能力强，可实现位置、力矩和速度闭环控制等优点。是工业自动化设备常用的电机。只要应用于高精度、高性能要求相对高的设备。比如各种生产机械臂里活动的部分，比如机器人关节，其实都是伺服电机在做功。

                     
                     



      伺服系统由三部分构成，即电机本体、驱动器以及编码器。驱动器负责驱动电机的运行，电机每接收到一个脉冲信号，就会进行一定位置的移动。在电机转动的同时，会有一个脉冲信号生成出来。伺服系统中的编码器，就是为了对照伺服接收的脉冲以及生成的脉冲而存在的。如果两个脉冲差异较大，编码器就会予以纠正，通过这样的闭路控制，让伺服电机精准进行移动。
      伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，选择最合适的编码器。市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
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