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伺服驱动器过流怎么处理?

来源:深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间:2022-08-11 10:29


        伺服驱动器目前均采用的数字信号处理器(DSP)作为控制核心,实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。伺服系统精度高、高速性能好、运行平稳等。应用领域广泛,如:机械行业、印刷行业、医疗行业、电梯行业等。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试、伺服驱动器的维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题。伺服驱动器在调试使用过程中会遇到各种问题。下面祥细分析驱动器过流问题。
       过流故障处理方法,驱动器显示过流故障,有二种类型:一种是驱动器接通电源后就显示过流故障,或运行停止后仍出现过电流故障显示, 并且不能复位;另一种是运行过程中出现过流故障显示;运行过程中驱动器出现过流故障显示,在确认驱动器运行电流和实际电流 相同时,多半是外部原因或设置参数不合理引起的。例如电动车日电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短路;电动机负载非常严重引起过大电流;加速或减速时间设置过短,驱动器在加速或减速迅程中,由于负载电流过大,出现驱动器过电流显示等等。
驱动器过流检查步骤:
1、确定驱动器自身是否正常;
2、确定负载是否符合正常运行条件;
3、确定驱动器接线是否正常。
4、确定驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配;
      当过流故障发生时,驱动器保护电路会立即动作并停机,同时驱动器显示故障代码或故障类。大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些过流故障的原因是多方面的,并不是单一的,而是包含了加速、恒速、减速、过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。驱动器过流故障是最常见也是较复杂的故障。
1. 驱动器工作中过流,即电机拖动系统在工作过程中出现过流,其原因大致有以下几方面:
a. 电动机传动机构出现卡住现像或遇到冲击负载,电动机工作电池突然增加而出现过流。
b. 驱动器输端短路,如输出端连接线发生相互短路,或电动机内部短路、接地(电机绕组烧毁)、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路)等,驱动器输出端电池大增而出现过流。
c. 驱动器本身工作异常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替作工作中出现不正常。如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因,使逆变器的参数发生变化。导致在交替过程中,一个元器件还没来得及交断,而另一个元器件已导通。引起同一个桥臂的上、下两个无器件同时导通,使直流电压的两极处于短路状态,使驱动器内部电流大增而过流。
2. 驱动器升速或降速时过流。如果负载的惯性比较大,而驱动器设定升速时间或降速时间太短时,就会引起过流。在升速过程中,如果驱动器工作频率上升太快,电动机的同步转速也迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去,结果就会使升速电流太大,引起驱动器过流保护;在降速过程中,如果驱动器设定降速时间太短,电动机的同步转速迅速下降,而电动机转子因负载惯性大,电动机转速仍维持较高的状态, 这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流,引起驱动器过流保护。
3. 驱动器一通电或一开始运动就产生过流。这种过流保护一般是因为驱动器内部故障引起的,如查负载正常,驱动器还是出现过流保护,大部分是过流检测电路引起的,如电流检测电路、取样电阻或传感器等。
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