无刷控制器正反转怎么控制
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2022-07-11 16:00
无刷直流电机克服了有刷电机的缺陷，取消了碳刷，以电子换向器取代了机械换向器，具有响应快，调速性能好，结构简单，易于维护等优点。直流无刷电机在许多应用场合不但要求性能良好，而且要求电机能够实现正反转功能。电机设计阶段，需要考虑电机的旋转方向。
直流无刷电机的电源通过控制器接通无刷电机，无刷电机的运行由控制器决定，通过改变电机和无刷控制器之间的接线顺序，可以简单地改变其转向。
无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：
1、装置两套转子位置传感器。
2、采用一套转子位置传感器，通过控制定子绕组的换相次序来改变电机转动方向。
由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。
通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生 平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。
正/反转控制 （DIR）
通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向。避免直流无刷驱动器的损坏。
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