伺服驱动器常见故障的原因及处理对策

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2022-07-29 16:47

      伺服驱动器用于控制伺服电机,是伺服系统的一部份。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部份，广泛应用于自动化设备，工业机器人等。伺服驱动器长时间的使用或使用不当都会出现故障。我们要尽快查出故障原因及找到对应的解决方案及早恢复使用。小编整理以下几个常见的故障原因及处理方法供大家参考：
一．伺服电机运行时出现振动现象或异常的声音，如何处理？
1>检查伺服配线：
a.检查电缆有无破损，使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆；　b.检查接地端子线电位是否有发生变动，确保接地良好；
c.检查控制线是否有干扰源，是否与附近大电流动力电缆互相平行　　或相隔太近；
2>伺服参数
a.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率及帐值。
b.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置：
c.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
d.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
3>机械系统：
a.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部份是否有异常；
b.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量驱动器和电机。
二.伺服电机空载报过载，如何处理？
1>如果伺服在运行过程中发生：
a.定位完幅值是否设置过小；
b.位置回路增益是否设置过大；
c.检查伺服电机轴上有没有堵转，重新调整机械。
2>如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
b.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
c.速度回路的积分时间常数是否设置过小；
d.速度回路增益是否设置过大;
三．伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ？
1>.监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
2>.检查带制动器的伺服电机其制动器是否打开；
3>.检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
4>.Run运行指令正常;
5>. 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
6>.伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
7>.控制模式务必选择位置控制模式;
8>.保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
四．伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ？
1>.首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
2>.检查伺服指令脉冲式的设置是否和控制器设置一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;
3>.监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
4>.伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前时行原点搜索操作；
5>.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
6>.机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
五.伺服电机位置控制运行报超速故障,如何处理?
1>.伺服Rum信号一接入就发生;
2>.输入脉冲指令后在高速运行时发生;
a.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
b.电子齿轮比设置过大;
c.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率。
六.伺服电机要高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
1>.高速旋转时发生电机偏差计数器出错误;
处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
2>.输入较长指令脉冲发生电机偏差计数器溢出错;
处理方法:
a.增益设置太大,重新手动调整增益功能;
b.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力;
c.延长加减速时间。
3>运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:
a.减慢旋转速度;
b.增大偏差计数器溢出水平设定值;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。