伺服驱动器报错err4是什么故障？err4故障处理教程

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2022-07-27 16:27

       随着近代控制技术的发展，伺服电机控制精度高，响应速度快等优点广泛应用于各个领域。比如机床、电子制造设备、纺织设备、机器人、自动化生产线等领域。在使用伺服电机过程中难免会有这样那样的故障。今天小编带大家一起学习伺服驱动器报错err4是什么故障？err4故障处理教程。
伺服驱动器报错err4是什么故障
    伺服驱动器报错err4是一种位置超差报警，意思就是发送的脉冲已经累加到4万个， 通俗的讲就是都转4圈没动，只好报警， 因为系统是开环的，不检测驱动反馈，系统会一直发脉冲，所以驱动只有报警。
err4故障如何处理?
 接通控制电源时出现
1,电路板故障。①电机U、V、W引线接错。①换伺服驱动器。
2,编码器电缆引线接错。①编码器故障。①正确接线。①换伺服电机。
3,设定位置超差检测范围太小。①增加位置超差检测范围。
4,位置比例增益太小。①增加增益。
5,转矩不足。②减小负载容量。①检查转矩限制值。③换更大功率的驱动器和电机。

线路问题，检查驱动器到店电机的线路
1、首先，当第一步是快速检查驱动器的电流监测输出端时，不能读出，此时，可使用直流电压表进行检测和观察。

2、然后电机在一个方向比另一个方向运行得更快，因为电机的相位错误，此时应注意，试验/偏差开关不用于试验时，设置在试验位置，如下图所示。

3、然后执行驱动器上tach+和tach-的交换访问，以及驱动器上enca和encb的交换访问，在霍尔速度模式下，然后交换驾驶员，注意把Motor-A和Motor-B对调接。

4、最后，可以看到LED灯是绿色的，以确保电源能够提供足够的电流，然后重新启动来解决问题。

     以上就是err4故障处理方法与步骤，希望对大家有用。关注鑫海文（www.wsqdfa-bldc.com）学习更多电机及驱动器知识。