机械操作手臂无刷电机及驱动方案
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2020-03-17 20:20
随着工业不断发展革新，目前传统的纯人工生产的模式已经逐渐被机器人与自动化机械所代替，许多工厂也开始用机器人操作手臂进行产品生产。无刷电机作为机械操作手臂的驱动核心，是机械操作手臂竞争的一大突破口，所以越来越多的企业开始用定制无刷电机及驱动方案来提升机械操作手臂的竞争力。
优质的机械操作手臂注重刚度和精度设计;再就是机器人手臂是典型的机电一体化产品，在进行结构设计时必须要考虑到驱动、控制等方面的问题。机械操作手臂是工业机械人的重要组成部分，而无刷电机又是机械操作手臂的重要元件，如果想要设计出来的机械操作手臂结构紧凑、灵活好用的话，就需要特别注意无刷电机的选用了。为什么说无刷电机在机械操作手臂中占有非常重要的角色呢？
上图为工业机器人关键的组织结构图，包含了工业机器人关节所需要的所有零配件。其中有四大核心部件会影响该产品的性能：力矩电机，驱动器，编码器，谐波减速器。该四大部件中电机和驱动器是需要我们配合客户进行开发和生产。
工业机器人本身是国内的产品短板，而国内无刷电机和驱动器的研发和设计是长期以来的短板，特别是面对这种比较严苛的使用环境，还要符合工业自动化等行业的认证，同时高频度的工作条件下也要保证产品的稳定性。这就无形中加大了该产品的研发设计难度，也导致了客户长期以来找不到好的电机和驱动器来满足他们新产品的需求。直到鑫海文的出现，才帮助用户解决了无刷电机方面的短板。
无刷电机作为机械臂关节基础性组成部分的重要性，机械臂关节用电机一直是这一领域的研究重点,电机的选取及其相关控制策略的应用在很大程度上影响着机械臂成本、机械手操作精度和机械臂的长期可靠运行。在众多机械臂关节用电机中,直流无刷电机以体积小，重量轻，使用寿命长，无碳刷，低噪音的优点得到了越来越多的使用到工业机械人系统上。
而无刷电机是机械操作手臂的上游产品。俗语有言“上梁不正下梁歪”，“丈高楼从地起”这些都说明了。
在科技发达的今天，人工智能已逐步走进我们的大众生活。比如在生产上有智能机械臂，生产型机器人，在生活上，有智能家居，服务型机器人、智能扫地机等等。人工智能的出现，是为了更好的解放人类的双手，让机器替代人去生产去工作，由于机器人的不疲劳性，生产效率会大大提升。相信在未来的几十年内，科技的发展必然会推动人工智能进一步发展，许多机械性的操作也会被机器取代。
对无刷电机的需求也会越来越多，这也是鼓励鑫海文加大技术投入无刷电机产品研发与生产的动力。更多智能传动设备欢迎关注鑫海文。
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