AGV小车使用无刷电机有哪些优势？
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2020-03-17 20:16
AGV小车目前在物流等运输业有非常好的应用前景，当前国内的AGV小车普遍是采用的直流无刷电机、伺服电机以及步进电机来制造的。目前在实际应用中以无刷电机为主，而且无刷电机较比其他两种电机来说也更有优势。
AGV行业渐渐的已经发展成了一个成熟的应用行业，除了基本的工业应用以外还延伸出了很多其他的行业应用，像物流行业就是一个很好的行业延伸。
无刷电机在AGV小车驱动的原理上也是不一样。无刷电机是由霍尔元件经过定位然后交变电源去控制转动。步进只是单纯的去依靠脉冲去直接进行驱动的，脉冲个数控制精度以及转速。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移
。
驱动原理不同就导致他们的精度也会有所不同。
步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
无刷电机是靠霍尔传感器来控制电机速度的，即靠输入电压来控制电机速度，无刷电机电压的输入与电机转速是遵循严格的线性比例关系的。
目前我们结合物流行业的特点进行了无刷电机的重新设计，在结构和功能上有很多创新，在满足基本需求的同时也达到了智能的水准，很多大型的物流基地对于这种技术应用都有很强烈的应用需求。
以上为我们现有产品的终端应用形态，目前我们能够做到的技术要求如下：
1. FOC矢量控制，能够做到车辆在行驶的过程中平稳可靠，同时实时反馈车辆行驶状态信息，以便上位机进行实时控制；
2. 即时通讯，因为涉及到多种场合的应用，所以通讯的及时性对于车辆的行驶安全非常关键；
3. 同时在一些特殊物流应用场合可以做到自动定位，满足精准定位要求；
4. 运载能力强，目前我们做的驱动器的功率余量非常足，同时针对不同的应用场景可以进行针对性的调试，用以满足不同的应用需求，最高载重可做到1000kg；
如果agv智能小车对调速要求不是很精准的话，可以用无刷电机。无刷电机较比伺服电机与步进电机来说价格最低。
本文由鑫海文（www.wsqdfa-bldc.com)原创首发，转载请以链接形式标明本文地址或注明文章出处!
在线客服