无刷直流电机的驱动怎么控制速度

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-11-02 00:48

    无刷直流电机，也叫直流电机，是目前主流的电机之一，无刷直流电机主要靠什么来控制速度呢，一般都是采用脉冲宽度调制。这是比较普遍的一种方法，今天就跟大家介绍一下无刷直流电机的驱动怎么控制速度？
    无刷电机没有电刷的磨损的话，进行维修及维护相对会比较简单，比较有刷更可靠，但是需加装驱动（换向）电路，一次性的投入会比较大。即供电电压是宽度可调的脉冲电压。当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减小时，相当于直流电电压降低，功率及转速降低。脉宽调制（PWM）是调整脉冲的宽度而不是频率。“脉冲宽了”指的是高电平时间长了，低电平时间短了，脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向加快，转速就提高了。
    目前直流电动机用晶闸管和变频器调速 主要是调节电枢电压励磁的 基本上不用的因为励磁调速范围没有电枢的大而且力矩也小电枢调速力矩大调速范围也大是现在用的比较多的。
    无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流，从而低速控制。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
    采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
    采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。