无刷直流驱动器能不能调整扭矩？
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-10-30 19:33
无刷直流驱动器产品现在应用非常广泛了，但是很多用户对于实际的产品使用及操作还是不大了解。这几天由用户咨询无刷直流驱动器扭矩调整的问题，那么今天就和大家介绍一下无刷驱动器能不能调整扭矩。
无刷直流驱动器能不能调整扭矩？
肯定能啊。与扭矩相关的是电流，增加转矩跟高低速没有大关系。一般调到低速应该是电压低了，采用的是低电压调速。这时，加转矩（也就是加负载）的话驱动器电流就会增加，当然转速会更低。直流驱动器可以在扭矩不变的情况实现调速控制。
发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。
扭矩和功率一样，是汽车发动机的主要指数之一，它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的准确定义是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离，它能表示发动机所输出的力的大小（因为发动机中曲轴的半径一定）。通俗点讲，扭矩是衡量一个汽车发动机好坏的重要标准，一辆车扭矩的大小与发动机的功率成正比。
扭矩不变的情况下实现调速，是恒转矩调速。根据直流驱动器转矩公式，只要保持主磁通和电枢电流不变，就能实现扭矩不变。
直流驱动器转矩公式：T=CeΦIa, 其中Ce为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。
无刷直流驱动器是以电子换相来代替机械换相的直流驱动器，它保持了直流驱动器的优良特性，具有较好的启动和调速性能，而且它无需机械换向器，结构简单，可以从根本上克服有刷直流驱动器易于产生火花的弊病，因此在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。但是，无刷直流驱动器运行中存在的转矩脉动问题对实现精确的位置控制和高性能的速度控制存在较大影响。
选择直流无刷驱动器，应综合考虑多方面因素。这里分享一些小经验，希望对你有所帮助。无刷直流驱动器选型时需参考的主要参数有以下几点：很大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响很大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：很大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。转速：这是有应用需求的转速，可以根据驱动器的转速梯形曲线来确定驱动器的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。
调速主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，不过这种方式会降低效率，所以不提倡），大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，最好还是找个配套的驱动器。
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