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无刷驱动器故障检测及处理方法

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-10-25 19:16

无刷驱动器在使用时，可能会出现一些产品使用问题或电机故障。那么驱动器发生故障时应该如何检测，如何处理呢？今天就针对一些常见的故障问题和大家介绍一下。

无刷驱动器不转：

1，首先检查驱动器的面板上是否有报警信息，如果有，则先按照报警信息提示的内容进行检查。

2，检查急停信号是否未释放，如果急停信号未释放，无刷驱动器将无法启动，同时面板上会显示br。

3，电位器被调到了接近0转速的位置，或者输入的转速指令电压接近0，或者内部速度被设置成了0。这会导致无刷驱动器虽然已经启动，但是没有速度，这种情况通常会触发Er报警。

4，无刷驱动器线连接不正常，最常见的情况是未连接或者相序错误，此时无刷驱动器无法正常运转。

驱动器启动无刷驱动器后如果3秒钟内无刷驱动器的转速仍然是0的话，将触发Er报警。

5，负载卡死导致无刷驱动器堵转，此时通常会触发Er报警。

6，霍尔信号不正常导致不能运转，霍尔信号插头如果没有插上或者线路有故障，通常会导致HE报警，但是如果霍尔信号的ABC相序错乱并不会触发报警，为了确认霍尔是否正常，可将P1.0参数设为10，把霍尔状态显示在数显面板上，然后手动顺时针慢慢转动无刷驱动器，如果3位数字的首位呈现1-5-4-6-2-3的规律变化，则灌尔信号基本没有问题。

如果不是这样的，则说明信号异常。

无刷驱动器过热：

通常是由于负载过重加上散热不好造成，个别情况下由于无刷驱动器或者驱动器本身的故障也会造成无刷驱动器过热，可以把P1.0设置成4，显示驱动器的实时功率，看看功率是否过大。如果有条件，更换驱动器对比一下。如果更换驱动器没有差别，负载也正常，则也有可能是无刷驱动器的问题。不过由于更换无刷驱动器通常比较麻烦，所以要首先检查负载，然后是驱动器，最后是无刷驱动器。

无刷驱动器转速未能达到要求：

1，负载阻力过重，无刷驱动器的最大电流仍未能克服负载阻力。

2，速度信号输入异常，检查电位器或者输入速度信号电压是否正常。

无刷驱动器运行时有异常噪音：

1，脱开负载再启动无刷驱动器，如果噪音依然存在，且噪音跟转速有关，则可能是无刷驱动器的轴承或者风扇等问题，有条件时更换无刷驱动器看看噪音是否消失。

2，如果噪音是与转速基本无关的尖细的高频噪音，则可能是驱动器的电流斩波噪音，驱动器的斩波频率默认为16KHz，通常是听不见电流噪音的，如果降低到12K甚至8K，由于频率降低至人耳听力敏感范围，则噪音会逐步变得明显，大功率驱动器为了降低功率损耗，有可能会降低斩波频率的设定，这时就属于正常现象。

无刷驱动器运行时速度忽高忽低：

1，首先检查速度信号是否异常，作为对比，可以改成内部速度模式对比一下，看看速度是否能够稳定。

2，如果内部速度也是同样现象，则这通常是出现在负载惯量比较大的场合，例如大的转盘或者滚简类负载，过大的速度响应延迟导致速度闭环震荡所致。解决办法是调低速度PID的增益，具体办法是把P1.7和P1.8成倍减小再看效果。或者机械上增加减速比是最为有效且有利于无刷驱动器工作条件的办法。

报警信号或者速度信号没有输出：

1，检查外部上拉电阻是否接好，电阻阻值是否合适，电压是否正常。

2，如果是报警信号没有，为了方便排查问题，需要人为制造报警信号，此时可以断开无刷驱动器线，只保留雀尔信号线，然后启动无刷驱动器，人为地制造Er报警。如果是速度信号没有，则检查时无需启动无刷驱动器，只需轻轻用手转动无刷驱动器，看看输出信号是否有变化。