AGV小车无刷驱动器驱动方法、价格贵不贵？
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-05-29 19:42
AGV小车是无刷驱动器主要应用领域，甚至很多无刷驱动器工厂只针对AGV小车领域生产驱动器，这也能说明目前AGV小车无刷驱动器的应用十分广泛。那么今天就和大家介绍一下AGV小车无刷驱动器价格、驱动方式以及厂家等问题。
AGV小车无刷驱动器特点有哪些？
-
更好的齿轮传动=更好的齿轮箱=更长的寿命
-
由于螺旋和硬化准双曲面齿轮传动更有效
-
电池寿命长
-
在更高的传动比下保持效率
-
在产生相同扭矩的同时降低能耗
AGV小车无刷驱动器价格贵不贵？
AGV小车驱动器价格真的不贵。其实了解行业的人或者对于无刷驱动器有一定了解的朋友应该不难发现，AGV驱动器目前的价格虽然高低不等，但是大多数的价格都比较合理。价格比较贵的一般是应用于精细化领域或专门去定制的驱动器，而且AGV无刷驱动器定制也只是前期开发设计的价格比较高，但是当产品调试成功后批量生产时，性价比也绝对是比批量采购更便宜。当然了，这里也不排除有些同行恶意竞争标高价或标极低价。只针对正常情况。
AGV小车驱动方式有哪些？
1、单驱动型（使用最广泛的驱动）这种驱动方式主要用于三轮车，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。用单驱动型的AGV小车可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、双驱动型（成本问题突出）这种驱动方式主要用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。突出特点是可以在AGV小车行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，这种AGV小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场认可。
3、差速驱动型（要求的条件甚为苛刻）常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
4、多轮式驱动型（功能丰富但是成本最高）一般是用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。使用这种驱动器的AGV小车可以前进、后退、全方位行驶。可应用于重载行业输送，但是结构复杂，成本较高。
AGV小车驱动方案有哪些？
方案一：AGV小车无刷驱动器采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。
方案二：AGV小车无刷驱动器采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。但电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅回降低效率，而且实现很困难。
方案三：采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的H型桥式电路(如图2.1)。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。
直流无刷电机方案定制哪家好？
现在国内的直流无刷电机业务竞争非常的激烈，越来越多的用户对于直流无刷电机的功能需求也越来越高，所以很多用户都开始选择定制直流无刷电机方案。但目前国内很多微型无刷电机厂家都是做成品的，而且大多数产品设计和方案定制都是寻找外包公司来解决的。而定制方案的话，那么用户肯定是希望能够找到有技术有服务的公司，这样才能获得最优质的直流无刷电机解决方案。目前来说，直流无刷电机解决方案专业性方面，国内目前几个比较值得推荐的品牌里面，鑫海文公司拥有经验丰富的微型无刷电机工程师团队，可以为用户提供微型无刷电机定制方案，满足用户多样化需求，而且可以根据用户的功能定制方案。
鑫海文长期致力于无刷电机方案的研发，微型无刷电机的研发生产。鑫海文拥有丰富开发应用经验的专业研发技术团队。选择鑫海文，个性化定制专业解决方案。
本文由鑫海文（www.wsqdfa-bldc.com)原创首发，转载请以链接形式标明本文地址或注明文章出处!
在线客服