伺服驱动器的品牌哪些有什么特点

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-05-17 14:02

今天给大家介绍一下在全球，伺服驱动器有哪些知名品牌，我们该怎么选择，伺服驱动基本上国产，日本，台湾，欧美，都有生产及品牌，那么大家一起来科普一下伺服驱动器的一些品牌知识。
  首先呢，伺服驱动器分为几个地区，欧美、日本、台湾、国产，今天主要跟大家介绍这些品牌。
·        欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科；
·        日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝；
·        台湾：台达、东元；
·        国产：华中、广数、时光等
伺服驱动器有哪些特点：

1. 伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2. 伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
大家在选择品牌的时候，根据自己的需求来匹配，每个品牌都有不同的特点。
鑫海文长期致力于伺服驱动器方案的研发，高压/低压无刷电机的研发生产。鑫海文拥有丰富开发应用经验的专业研发技术团队。选择鑫海文，个性化定制专业解决方案。
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