伺服驱动器有哪些常见的代码故障问题

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-05-17 13:50

首先对于伺服驱动器，相信大家都有一个了解了，在之前跟大家分享的一些文章中都有介绍，今天呢，就给大家介绍一下，如果我们的伺服驱动器出现故障该怎么处理，我们该怎么去规避这些问题，以及伺服驱动器有哪些常见的代码故障问题，鑫海文跟大家一起分享一些驱动器的故障问题。
一、电源电压过低 
外部电源电压低于额 定电源电压(约190V)，使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。若仍无法解决，可能驱动器内部组件故障。 
※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。
二、电源电压过局
（回生异常）
1、外部电源电压高于额定电源电压（约410V）。
2、回生电压过大。
3、请使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。
4、确认参数Cn012是否依规定设定。
5、动作中产生此讯息：在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。否则需要外加回生电阻。
三、电机过负载
当驱动器连续使用大于额定负载两倍时，大约10秒钟的时间会产生此异常警报。
1、检查电机端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常。
2、调整驱动器增益，因为增益调整不当会造成电机共振，导致电流过大造成电机过负载。
3、在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。
*此讯息通常发生于动作中，如果动作没多久就发生异常警报，请先作第1项检查。
04驱动器过电流驱动器主回路电流超出保护范围，功率晶体直接产生异常警报。
1、检查电机端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常，并请依照第二章的电机及电源标准接线图接续外部电源。
2、请先将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常警报依然存在，可能驱动器内部功率晶体组件故障或噪声干扰造成。
五、编码器ABZ相信号异常
电机编码器故障或连接编码器的电线不良。
六、编码器UVW相信号异常
电机编码器故障或连接编码器的电线不良。
1、检查电机编码器接线是否接续到驱动器。
2、检查编码器接头是否短路、冷焊或脱落。
3、检查编码器信号端子CN2-1和CN2-2（编码器电源5V）是否正常。
七、多机能接点规划异常输入输出接点机能规
划错误。
1、检查参数Hn501~Hn513输入接点机能规划是否符合：
DI-1-DI-13接脚机能可以重复，但是重复机能的接脚动作电位必须相同。
2、检查参数Hn514-Hn517输出接点机能规划是否符合：
DO-1-DO-4接脚机能不可以重复。
八、内存异常
参数写入时发生错误。拆掉所有接头，当电源ON时仍发生警报，需更换驱动器。
九、紧急停止作动
当输入接点EMC动作时产生此异常警报。*至于是高电位动作，还是低电位动作，请参阅5-6-1来设定。
1、解除输入接点EMC动作。
2、驱动器内部受噪声干扰造成，请依照第二章的电机及电源标准接线图及控制信号标准接线图接续外部电源及信号线。
十、电机过电流
侦测到电机电流值超过4倍电机额定电流。
1、检查电机端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常。
2、驱动器内部受噪声干扰造成，请依照第二章的电机及电源标准接线图接续外部电源。
十一、位置误差量过大脉波命令与编码器回授脉波差距超过
Pn308或Pn309的设定值。
1、增加位置回路增益（Pn310及Pn311）的设定值。
2、加位置回路前馈增益（Pn307）的设定值来加快电机反应速度。
3、可范围内将加减速时间延长或减低负载惯量。
4、检查电机线（U、V、W）是否接妥。
十二、电机过速度
侦测到的电机速度异
常过高。
1、减低输入的指令速度。
2、电子齿轮比设定不当，请确认电子齿轮比相关设定值。
3、适当调整速度回路增益（Sn211及Sn213），来加快电机反应速度。
十三、CPU异常
控制系统无法正常工作
请先将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常警报依然存在，可能驱动器内部受噪声干扰造成，请依照第二章的电机及电源标准接线图接续外部电源。
十四、驱动禁止异常当输入接点CCL及CWL同时动作时产生此异常警报。
*至于是高电位动作，还是低电位动作，请参阅5-6-1来设定。
1、解除输入接点CCWL或CWL动作。
2、驱动器内部受噪声干扰造成，请依照第二章的电机及电源标准接线图及控制信号标准接线图接续外部电源及信号线。
十五、驱动器过热
侦测到功率晶体温度超过摄氏90度。
重复过负载会造成驱动器过热，请更正运转方式。
以上就是咱们伺服驱动器的一些故障问题出现的比较多的情况，希望对大家在伺服这块能够有所帮助。
鑫海文长期致力于伺服驱动器方案的研发，高压/低压无刷电机的研发生产。鑫海文拥有丰富开发应用经验的专业研发技术团队。选择鑫海文，个性化定制专业解决方案。本文由鑫海文（www.wsqdfa-bldc.com)原创首发，转载请以链接形式标明本文地址或注明文章出处!