机器人关节无刷电机方案
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-09-29 17:44
方案背景：
关节机器人，一般也称为关节手臂机器人，在现有的自动化领域成为了不可或缺的产品之一，也是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合于诸多工业领域的机械自动化作业。比如：自动装配，喷漆，搬运，焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
按照关节机器人的构造分类有以下几大类：
1.五轴和六轴关节机器人；
2.托盘关节机器人；
3.平面关节机器人；
针对不同的行业应用和功能特点有不同的分类，但是不管针对哪种分类，关节机器人的核心还是运动控制，也就是对于无刷电机有较高的应用要求。
无刷电机参数和应用：
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直径（mm） |
最大效率（%） |
额定扭矩（Nm） |
瞬间最大允许扭矩1s（Nm） |
最大连续输入转速（RPM） |
|
16 |
90 |
0.5 |
1.5 |
42000 |
|
22 |
90 |
0.9 |
2.4 |
42000 |
|
28 |
90 |
2.2 |
5.2 |
36000 |
|
32 |
90 |
3 |
7.7 |
36000 |
|
36 |
90 |
4 |
10.8 |
36000 |
|
40 |
90 |
8 |
21 |
36000 |
方案核心优势：
对于机器人关节驱动应用场合而言，系统需要成千上万次的高速精密操作工作循环。在这种应用场合，运动的准确度和可重复性是关键性能因素，需要保证无刷电机在小空间内实现长寿命和高加速度。
针对机器人关节驱动的应用，我们灵活的定制化组件涵盖编码器，齿轮箱，复杂轴和可修改的设计配置，这些组件既能获得精密，高效率的部件又能降低组装成本。无论您的要求是哪种，都可以通过我们的合理设计，做出符合人机工程的微型无刷电机套件，准确的满足您的性能要求。
无刷电机方案特点：
1. 型号齐全的品类，可以提供最完善的技术解决方案；
2. 高精度和高效率密度；
3. 编码器可提供长线驱动，可提供零位信号；
4. 高加速度和精确位置控制；
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