方案背景：
机器人是最近几年比较热门的方向，除了高端领域的机械臂，智能语音机器人等一些对于移动需求比较小的应用以外，很多应用对于移动产品的需求是刚性的。
目前市面上主流的机器人地盘需要有以下一种或几种核心功能：
1. 能够自主定位导航；
2. 应对环境变化时具有灵活的处理能力（不必担心场景变换及工作的稳定性问题）；
3. 上层应用拓展，易研发（多种功能接口，不必担心上层研发无法融合的问题）；
4. 自动回充（不必担心机器人没电造成无法工作的问题）；
5. 自主上下楼梯（不必担心机器人多楼层无法工作的问题）；
以上的问题决定了机器人地盘需要有强大的过障能力，同时也决定了机器人地盘的无刷电机驱动部分要能够经得起考验，面对各种路况都能够应付自如，所以机器人地盘对于无刷电机的性能要求也比较极限，需要有很强的过载能力。正是基于对于该行业应用的特点，我们开发出了一整套应用于不同场合的机器人地盘无刷电机。
无刷电机参数和应用：
|
电机型号 |
直径（mm） |
最大效率（%） |
|
ECG16，Φ16mm |
16 |
90 |
|
ECG22，Φ22mm |
22 |
90 |
|
ECG28，Φ28mm |
28 |
90 |
|
ECG32，Φ32mm |
32 |
90 |
|
ECG36，Φ36mm |
36 |
90 |
|
ECG40，Φ40mm |
40 |
90 |
|
额定扭矩（Nm） |
瞬间最大允许扭矩1s（Nm） |
最大连续输入转速（RPM） |
|
0.5 |
1.5 |
42000 |
|
0.9 |
2.4 |
42000 |
|
2.2 |
5.2 |
36000 |
|
3 |
7.7 |
36000 |
|
4 |
10.8 |
36000 |
|
8 |
21 |
36000 |
核心优势：
对于机器人地盘驱动的应用场合而言，高扭矩密度，寿命长，高效率几乎是基础要求。当然，能够提供更高的自动化技术技能，降低拥有成本和提高可靠性也是需要考虑的重点之一。由于地盘驱动要求电机能够持续输出大扭矩并且在特殊状态下能够短时间迸发出足够的功率来克服路障或者爬坡要求，电机的功率余量也是一个重要的考量指标。
针对机器人地盘驱动的应用，我司开发的电机灵活的定制化组件涵盖编码器，齿轮箱，复杂轴和可修改的设计配置，通过这些组建既能获得精密，高效率的部件又能降低装配要求。
针对不同的要求我们可以针对性的出不同的设计方案，最大程度上满足客户的需求。
功能特点：
1. 型号齐全的品类，可以提供最完善的技术解决方案；
2. 高精度和高效率密度；
3. 编码器可提供长线驱动；
4. 低速大扭矩并且可以精准位置控制；
在线客服