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伺服驱动器CNP系列 伺服驱动器CTP系列 伺服驱动器DNP系列

DNP-BLDC 9075 伺服电机驱动器

来源:深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间:2019-01-09 14:50


伺服电机驱动器作为工业自动化控制和机器人以及其他产业机械控制的核心技术之一,在全球各地倍受关注。鑫海文可根据客户的需求量身定做伺服驱动器以精准合适的应用要求。鑫海文研发和应用工程团队与客户紧密合作,根据客户需求提供最优方案。

客户的定制可以是一个简单的伺服驱动器特殊I/O功能,也可以是一个复杂的多轴化伺服驱动器设计。软件定制包括适合特定应用的索引功能块,控制滤波器和特殊的分析诊断工具。

除了定制化伺服驱动器以外,鑫海文的运动子系统设计以及生产功能有效的帮助客户释放重要资源,以便聚焦核心设计问题,节省从设计到市场化的时间。鑫海文在功率和散热设计上的专业技能以及在复杂系统的加速寿命测试上的经验保证了伺服驱动器的低成本。最优的运动子系统设计可确保在最小资源的基础上实现最高的性能。
 
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产品型号:DNP-BLDC 9075

产品特点:伺服驱动器可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服驱动器输入信号控制,电机能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
 
应用范围:只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如印刷设备、激光加工设备、机器人等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
 
 
功率表:

驱动器型号 供电电压DC 电流IC 峰值电流IP
伺服驱动器DNP-BLDC系列 20~90V 30A 60A
伺服驱动器DNP-BLDC系列 20~90V 50A 100A
伺服驱动器DNP-BLDC系列 20~90V 75A 150A
伺服驱动器DNP-BLDC系列 20~90V 100A 150A
伺服驱动器DNP-BLDC系列 20~90V 150A 200A
 
 
规格参数:

机      型      伺服驱动器 DNP-BLDC 9075

相数/电压      三相/20V~90VDC
连续输出电流      75A
冷却方式      自然冷却
编码器分辨率/反馈分辨率      2500PPR/10000PPR
主回路控制方式      SVPWM控制
操控模式      手动/自动
动态刹车      内建





最大输入脉冲频率      差动传输方式:500Kpps,开集极传输方式:200Kpps
脉冲指令模式      脉冲+方向:A相+B相;CCW脉冲+CW脉冲
指令控制方式      外部脉冲控制/内部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲线平滑滤波
电子齿轮比      电子齿轮N/M倍
     N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200)
转矩限制      参数设定方式
前馈补偿      参数设定方式





模拟指令
输入
电压范围      0~±10Vdc
输入阻抗      10KΩ
时间常数      2.2us
速度控制范围      1比5000
指令控制方式      外部模拟指令控制/内部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲线平滑滤波
转矩限制      参数设定方式或模拟输入
频宽      最大450Hz
速度校准率      外部负载额定变动(0~100%)最大0.01%
     电源±10%变动最大0.01%
         
 
 













































命名规则:电压+ 功率 +伺服驱动器
 
配置与界面:
 
驱动电机:直线(DDL)、音圈、无刷电机
➣ 运动模式:独立可编程控制、外部控制、或分布式网络控制
➣ 控制模式:运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
➣ 通讯接口:CANopen
➣ 反馈:正交增量编码器,最大速率5M lien/s、数字霍尔、模拟量正余弦编码器、旋转变压器、第二编码器输入或输出。
➣ 输入输出:12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用、3个数字量可编程输出。
➣ 保护功能:过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
➣ 工作环境温度:工业级-20~40℃,军品级-40~55℃

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