无刷电机驱动器的接线端子布线

无刷电机驱动器在行业领域应用中占据着十分重要的作用，无刷电机驱动器常用的接线端子LC和LZ系列公母配PCB接线端子。LC1系列产品拥有针距为3.5、3.81、5.0、5.08、7.5、7.62极数2-24线，可以提供带有螺钉用以固定的插座进行匹配，抗震连接。插头使用的是侧面的连接技术，即螺丝的方向与导线的进线方向相互垂直。LZ则与LC的系列进行完美的配套。

当电机转动起来，其控制部分会再根据其驱动器设定的速度及其加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)从而再来决定其由下一组的(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及其导通的时间长或短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。

之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。供应嘉扬科技直线步进电机的深圳市嘉扬科技有限公司与您携手共创辉煌!