伺服电机选型惯量比重要性

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2022-07-23 16:25

      伺服电机负载惯量比是电机的额定转动惯量的比值。和减速比成平方关。惯量不匹配较严重时会影响伺服系统的稳定性。在伺服系统中，实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围，确保系统的快速响应而且能稳定运行。
      对于一个特定的电动机，如果采用减速机构，使归算到电动机轴上的负载惯量与电动机的惯量相匹配（负载惯量等于电机惯量，即惯量比为1），在忽略减速器所增加的惯量和效率损失的情况下，系统就能实现最佳的功率传输，并能得到最大的负载加速度，这就是惯量匹配的重要性。
     高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合力矩大不是快速往返运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热很大。比如机床适合用大惯量的。低惯量的电机适合高频率往复运动使用。低惯量的电机做的比较长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动是，惯量小，发热小，但力矩相对也小。
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