步进电机如何分类?

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2022-05-06 17:20

        我国的步进电机起步于二十世纪七十年代初。随着科学技术的发展、计算机技术的发展。使步进电机在众多领域得到了广泛应用.早期步进电机作为一种控制用的特种电机。控制器完全由硬件实现。控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，控制难度大，成本高。随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，计算机成为步进电机的理想驱动源。即通过程序产生控制脉冲驱动硬件电路。
步进电机的结构形式和分类方法较多：
1.一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；
2.按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式；
3.按系统控制方式分为开环控制系统和闭环控制系统两种。
       开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对说很长,精确度不高，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。开环控制系统用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。
        闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统。
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