伺服电机停电刹车的问题如何解决？

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2020-07-18 01:07

伺服电机在停电后，没有其他外接电源的情况下，通过线路设计能否实现刹车呢？因轴承始终有负载，在停电后必须让它停在原位，而不能下扎。

般伺服电机销售时都有加装制动器的选项，相当于一个闸，电力供应正常的时候，该制动器闸打开，电机正常运转，当断电的时候，制动器闸闭合，电机不能向任何方向转动，因此，不用担心下扎。

1. 制动器是伺服电机的一个选项，购买电机的时候要和供应商约定加装，你应该检查一下自己的电机是否被加装了制动器。就我使用过的松下伺服电机而言：不带制动器的电机输入线只有四根（U,V,W,GND），而带了制动器后就增加了给制动器供电的两根线（+V,-V），如果你不按要求连接这两根线，电机在上电的时候是无法正常工作的（因为闸没打开），会出现过载或过压等错误。

2. 在失去电力供应时，不带制动器的电机在载荷下是会出现转动，这是不可避免的，好像不太容易通过做外部线路设计来解决，还有一点就是，你的问题我估计可能是要避免在突然电力供应中断的情况下保证设备的安全，而此时电都没了，你的外部线路怎么工作的？

3.  3.建议使用带有制动器的伺服电机。

4. 伺服电机带断电制动器,即前面将到的闸,它的工作原理实际是当通电时通过电磁离合器将制动器打开,电机轴可以转动,断电时制动器吸合,将电机轴抱紧,通过摩擦力使轴不能自由转动.而再生制动是指电机由高速转动到停止时,电机会产生很大的反电动势,就象发电机一样,这时伺服驱动器有一个再生制动电阻,可以很快吸收这部分能量,使电机可以快速停止,保护内部电路.断电制动和再生制动是两个概。

5. 至于你的最后一个问题很大的可能是比如在设计时机床所选择的导轨预紧力不同造成的,当然如果伺服电机的UVW线有短接的情况也会出现很难推动的.

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