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步进电机驱动器方向怎么控制的?

来源:深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间:2020-06-11 01:41


步进电机是什么呢,首先我们来简单了解一下步进电机,步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

步进电机的方向控制与进电机驱动器的直流供电方法

一、控制步进电机方向的方法如下:

1、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:

对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。

对于三相电机,将相邻两相的电机线交换, 如:A,B,C三相,交换A,B两相就可。

2、可以改变控制系统的方向电平信号。

二、确定步进电机驱动器的直流供电电源的方法:

A.电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。

B.电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

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