直流无刷驱动器正反转
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-11-14 18:05
直流无刷驱动器在运行时，有一些特定的使用场景或使用要求下。可能需要无刷驱动器正反转。其实无刷驱动器能够正转就能够反转，逻辑状态变化即可。下面和大家介绍几种直流无刷驱动器正反转操作方法。
无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：
1、装置两套转子位置传感器。
2、采用一套转子位置传感器，借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序，从而实现电动机的正反转。
由转子位置传感器控制的功率开关晶体管导通顺序，确定无刷直流永磁电动机电枢磁势矢量究竟往哪个方向转，也就决定了电动机的转向。这不是电源极性所能确定的，加载到无刷直流永磁电动机电枢绕组上的电源极性原本就是不断交变的。
正/反转控制 (DIR)
通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。
如需反向，只需要把各相通电顺序改变即可
1：如果有控制器，直接将电机和控制器的相线调换位置，就行了！很简单！电机线上，黄、蓝对调，控制器上是蓝、绿对调！要相线与控制器的霍尔线同时对调才行！
2：如果你能改程序，直接在控制器程序改一下就行了！
3：那就将电机头转个方向；
其实无刷驱动器正反转时程序不变，调整绕组两相，同时调整HALL位置传感器两相即可。有一定的对应关系。但是实际操作和调整需要根据无刷驱动器情况而定。
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