电动车无刷驱动器维修详解
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-10-25 19:03
电动车无刷驱动器在使用时，可能会出现驱动器故障或运行问题，电动车无刷驱动器在运行时发生故障时，如何对无刷驱动器进行维修？
一、驱动器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：
1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；
2.单片机第2脚电压是否为5V；
3.石英晶体是否；
4.信号灯是否损坏。
二、驱动器电流电压调整
1.电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，
（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。）
2.电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=（1.2xv-1.2x3）/3
（1）断开电源用二极管档检测
A红表笔接驱动器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏B红笔接驱动器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。
C红笔接驱动器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。
D红表笔接电机负极，黑表笔接驱动器正极，应有100-300参数。
E转把红、黑、绿，不应有短路现象。
（2）通电测量
F检测驱动器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。
G检测转把电源是否有5V以上电压。
H转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。
I转动转把检测驱动器电压输出。
一、断电检测
1、检测驱动器电源输入正负极是否短路2、检测驱动器绕组线参数：
A用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间B重复2的步骤
3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障二、通电检测
1、检测驱动器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；
2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；
3、检测转把电源是否有5V以上电源；
4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。其它3故障则可配合上面状态推断维修：
1：电机不转：
a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；C；调速电压是否加到MCU的第5脚；d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
2：电机转；但不正常：
a：驱动器60度120度工作方式选择是否对应：
b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
C：霍尔信号不对，部分电机需调整驱动器输出线或霍尔信号线：
d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；
3：电机易停、带负载能力差：
a：驱动器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：
b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；
c：康铜线过长（*当驱动器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。
4：限流电阻发热，静态电流偏大；a：检测电路中有短路：
b：驱动输出有无器件错焊；
C：插件中连线是否对应。
5：易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧MOS管：
a:HC27电路（U3）是否正常：
b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；C:MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS损坏。
6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：
a：电机输出有无良好连；b：电机霍尔未连接；C：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。
维修要点
根据笔者在实际工作中的经验，要修好电动车无刷驱动器，可按如下步骤进行，将会收到事半功倍的效果。
第一步:正确判断无刷电机驱动器的各引出线功能无刷电机驱动器一般具备如下引出线。
1.电机线（图6中A线）无刷电机驱动器电机线有3根，称为A、B、C相线，一般黄线为A相，蓝线为B相，绿线为C相，但也有例外，这就要求维修者试着调换3根线的次序，直到电机运转正常。
2.电源线（图6中B线）无刷电机驱动器电源线一般用3根线，其中一根细一些的线为锁线，它是给无刷电机驱动器14V及5V电源
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