伺服电机和减速器怎么选择？

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-08-13 20:13

首先伺服电机和减速器我们要区分它们的不同从而选择，今天就跟大家一起分享怎么样选择伺服电机跟减速器。
伺服电机：伺指的是服从的意思，意思是可控性很强的电动机。伺服电机配有编码器，用于传感速度，伺服电机一般配有专用的伺服驱动器。伺服电机有同步伺服和异步伺服之分，同步就是永磁电机。控制原理是利用现代空间矢量控制原理进行控制，可以进行速度控制、位置控制、转矩控制。
减速电机是电动机带有减速器的统称。就算是伺服电机带减速器也可以称为减速电机。伺 服电机和减速电机并不是同一种分类方式。因此没有可比性。
怎么样选择？
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，
2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

1. 首先确定您确实需要减速器，比如要小电机输出大扭矩或低速等； 2、确定减速器输出轴扭矩； 3、确定输入轴转速和减速比； 4、根据机法兰大小选减速器，如输出轴扭矩不足回到2重新匹配； 5、其如工作温度、背隙等是否满足（也可放在第一步）； 

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