闭环无刷驱动器操作步骤及使用

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-08-01 19:51

 闭环无刷驱动器采用最近型IGBT和MoS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。今天就跟大家一起介绍一下闭环无刷驱动器操作步骤以及使用说明。
直流无刷
1、基本操作步骤：
1.1接线工作：对应端口说明正确连接好电机线，霍尔线及电源线等。
1.2调速准备：
（1）如果使用内置电位器调速时，将N接GND信号地，SV端口接+6.25V，用内置电位器R-SV调速。
（2）如果使用外置电位器调速时，将R-SV调到0.8的位置，同时将N接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+6.25V端口。
1.3上电运行：此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。
2、功能与使用：
2.1调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+6.25v一端，将调节端接于sv端6
也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0比率衰减处理，一般将R-SV调到1.0，对SV输入数字信号不做衰减处理。
即可使用外接电位器（10K~50K）调速，也可以通过其它的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电压到sV端实现调速（相对于GND），SV端口的接受范围为DC0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
2.2、电机运行/停止控制（EN）通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
2.3、电机正/反转控制（F/R）通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。
2.4、制动停机（BREAK）通过控制端子BRK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BRK 与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。
2.5、电机转速信号输出（PG）速度脉冲输出，该端口为oC输出（30V/10mAmax），要得到信号应与电源之间接3KQ~10KQ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽（50u5）负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3xN，N为电机的极数。例：2对极即四极电机每转12个脉冲.当电机转速为500转/分时端子PG的输出脉冲为6000个。
2.6、报警输出
驱动器报警输出，该端口为oc输出（30V/10mAmax）。要得到信号应与电源之间接3-10KQ上拉电阻。
报警时该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
2.7、驱动器故障
驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即即与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。