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无刷电机驱动器工作原理图

来源:深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间:2019-06-18 19:19


无刷电机驱动器虽然用途非常广泛,但是大多数用户对于其工作原理不是很了解,而且文字描述听起来也会很绕。所以今天就和大家用图片为大家介绍无刷电机驱动器原理。
 
无刷电机驱动器的定子是线圈绕组电枢,转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流,则电机只能产生不变的磁场,电机不能转动起来,只有实时检测电机转子的位置,再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流,使定子产生方向均匀变化的旋转磁场,电机才可以跟着磁场转动起来。
如图1所示为无刷电机驱动器的转动原理示意图,为了方便描述,电机定子的线圈中心抽头接电机电源POWER,各相的端点接功率管,位置传感器导通时使功率管的G极接12V,功率管导通,对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动,会依次导通,使得对应的相线圈也依次通电,从而定子产生的磁场方向也不断地变化,电机转子也跟着转动起来,这就是无刷电机驱动器的基本转动原理——检测转子的位置,依次给各相通电,使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。


无刷电机驱动器工作原理图
 
无刷电机驱动器主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成。可见,它和直流电机有着很多共同点,定子和转子的结构差不多(原来的定子变为转子,转子变为定子),绕组的连线也基本相同。但是,结构上它们有一个明显的区别:无刷电机驱动器没有直流电机中的换向器和电刷,取而代之的是位置传感器。这样,电机结构就相对简单,降低了电机的制造和维护成本,但无刷电机驱动器不能自动换向(相),牺牲的代价是电机控制器成本的提高(如同样是三相直流电机,有刷直流电机的驱动桥需要4只功率管,而无刷电机驱动器的驱动桥则需要6只功率管)。
图2所示为其中一种小功率三相、星形连接、单副磁对极的无刷电机驱动器,它的定子在内,转子在外。另一种无刷电机驱动器的结构和这种刚刚相反,它的定子在外,转子在内,即定子是线圈绕组组成的机座,而转子用永磁材料制造。
无刷驱动器工作原理动图
 
相信看完无刷电机驱动器原理图后,对于驱动器运行原理能够很直观的感受到。其实无刷驱动器在日常使用过程中由于其驱动性能及稳定性深受用户喜爱,所以在不同应用上也开发了一些功能。如果您想了解更多关于无刷电机驱动器的咨询,可以关注我们。

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