无刷驱动器控制方法及优势对比
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-06-14 19:37
无刷驱动器的控制方式主要分为位置传感器、无位置传感器、智能控制三种形式。不同的控制方式的应用领域和优势特点也是有所区别的。今天就和大家介绍一下无刷驱动器控制方法及优势对比。
直流无刷电机的控制有带位置传感器、无位置传感器以及智能控制三种。
一、带位置传感器控制
带位置传感器控制是在直流无刷电动机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等，其中霍尔传感器使用最为广泛。
二、无位置传感器控制
无位置传感器的直流无刷电动机控制法，不直接在直流无刷电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。
三、智能控制
智能控制是控制理论发展的高级阶段，一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说，BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的对象，因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。
目前，已有许多较为成熟的智能控制方法应用于直流无刷电动机控制，例如:模糊控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神经网络相结合的复合控制、隶属度参数经遗传算法优化的模糊控制、单神经元自适应控制等。
无刷驱动器控制方法主要是这些，但是应用领域却非常广泛，包括工业、医疗及生活应用。随着应用场景的改变对于无刷驱动器的功能需求也是非常多变的，所以很多用户会选择定制无刷驱动器。如果您有更多关于无刷驱动器方面的问题可以咨询我们。
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