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无刷电机控制器机器人领域应用

来源:深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间:2019-04-25 22:26


无刷电机控制器目前在机器人行业应用十分吩咐,包括工业机器人、家用等多个领域。今天就和大家介绍一下无刷电机控制器在机器人领域的应用及特点。


无刷电机控制器机器人应用
 

 无刷电机控制器在机器人领域的应用有哪些?

 

  • 仿人机器人
  • 服务机器人
  • 检查机器人
  • 微型机器人系统
  • 遥操作机器人
  • 教育机器人
  • 家用机器人
  • 太空机器人
 

机器人无刷电机控制器定制方案有哪些特点?(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
(3)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
 
推出用于高功率无刷电机控制器。这些功能齐全的无刷控制器可以分别在60V或300V(96V)下驱动高达500A的电流。这种非常高的功率使控制器成为电动汽车,物料搬运机器人,电动船或农业机器人的理想选择。
 
控制器可以在梯形或正弦换向中操作。在梯形模式下,控制器使用通常内置于电机中的霍尔传感器。在正弦模式下,控制器可以使用所有类型的转子传感器,包括正弦/余弦,旋转变压器,霍尔传感器,正交编码器和SSI兼容的绝对编码器。在正弦模式下,控制器使用磁场定向控制,以便以最佳效率运行。电动机可以在开环或闭环速度模式,位置模式或扭矩模式下操作。
 
鑫海文开发的直流无刷电机控制器具有多个模拟,数字和脉冲I/O,可以重新映射为命令或反馈输入,限位开关或许多其他功能。控制器接受从RC收音机,模拟电位器,无线调制解调器,PLC或微型计算机接收的命令。使用CAN总线,单个双绞线上最多可以以高达1Mbit/s的速度联网127个控制器。控制器中集成了许多安全功能,以确保可靠和安全的操作。

 
控制器的操作可以使用基本语言脚本进行广泛自动化和自定义。可以使用Roboteq的免费PC实用程序实时配置,监控和调整控制器。通过从Roboteq下载新的操作软件,控制器还可以在现场重新编程,具有最新功能。
 
无刷电机控制器驱动器提供灵活性
无刷电机控制器驱动器不只是复制更大的电机。由于所涉及的物理特性,它们通常提供比仅仅减小尺寸所预期的更好的动态,更高的输出或更高的效率。实际上,这意味着可以在不影响使用寿命的情况下实现频繁的重载能力。当涉及执行模仿特定手势所必需的较不频繁但临时的动作时,这证明是特别有利的。除了所有微型电机的典型特征外,各种型号还具有进一步的优势,具体取决于手头的应用。步进电机通过每个控制脉冲定义的步长,无需额外的编码器即可提供精确定位。无刷直流电机驱动器即使在最低电源电压下也能运行,因此非常适用于自动电池供电系统,这些系统的设计不会在电压下降时立即发生故障。电子换向直流电机是长使用寿命和最大动态性能的最佳选择。智能运动控制器可以在四象限操作中控制驱动器,并减少机器人控制器的负载。通过不同的齿轮电机组合,所有微型设备都可以设置为特定应用的速度或所需的输出扭矩。微型直流电动机长期以来一直在“自动化”辅助设备中使用,例如电动机和电动机腿部假肢表明它们符合最严格的要求,而不仅仅是人体机器人。
 
现代无刷电机控制器驱动器的应用范围非常广泛,可根据应用提供多种设计。但是,这本身并不能保证在所有情况下都能普遍使用。这就是系统概念发挥作用的地方。它是广泛的附件,从运动控制器,编码器,总线连接,各种齿轮头等控制模块,最终适应,灵活的控制电子设备,使无刷电机控制器驱动器成为机器人制造中理想的机械“肌肉”。
 

鑫海文长期致力于机器人驱动器方案的研发,无刷电机控制器的研发生产。鑫海文拥有丰富开发应用经验的专业研发技术团队。选择鑫海文,个性化定制专业解决方案。
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