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直流无刷电机的驱动问题集锦

来源:深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间:2020-03-02 16:45


直流无刷电机产品与其他的电子产品一样,专业性比较高,所以针对产品的驱动问题都不大了解,今天就直流无刷电机控制驱动问题为大家详细介绍一下:

直流无刷电机的驱动问题集锦

直流无刷电机驱动器常见故障及排除方法

1.断开电源用二极管档检测

A红表笔接驱动器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常,短路则损坏。

B红笔接驱动器电源输入负极,黑笔接红色、黄色、绿色,短路则损坏。

C红笔接驱动器电源输入负极,黑笔接电机负极应有400-700参数。

D红表笔接电机负极,黑表笔接驱动器正极,应有100-300参数。

E转把红、黑、绿,不应有短路现象。

2.通电测量

F检测驱动器电源输入正负极是否有36V48V以上电压。

G检测转把电源是否有5V以上电压。

H转动转把,检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。

I转动转把检测驱动器电压输出。

3.短路刹车断电线驱动器应停止输出

 

无刷驱动器检测方法

一、断电检测

1、检测驱动器电源输入正负极是否短路

2、检测驱动器绕组线参数:

A用黑表笔接电源正极,用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线,参数在400-700之间

B重复2的步骤

3、霍尔信号线检测:用黑表笔接黑线,红表笔接红、黄、绿、蓝四根线,应无短路故障

二、通电检测

1、检测驱动器电源输入电压是否有36V48V)以上电压;

2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压;

3、检测转把电源是否有5V以上电源;

4、转动转把,检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。 其它3故障则可配合上面状态推断维修:

1:电机不转:

a:电压不足,测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V

b:刹车电平接法是否正常,检测MCU的第7脚,高电平刹只要电压高于2..5V:低平刹车时电压低于2.0V

c;调速电压是否加到MCU的第5脚;

d:接插件未按装良好,缺相导致无法输出;

e:上述条件都满足时,则输出及驱动电电路有故障,外力强行转动电机,内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。

2:电机转;但不正常:

a:驱动器60120度工作方式选择是否对应:

b:电机靠外力能力,且转动时有叫大的操声不平稳;输出缺相,检测连接线情况,线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等:

c:霍尔信号不对,部分电机需调整驱动器输出线或霍尔信号线;

d:电机在低速转动时不平稳,多为驱动电路元件参数差异太大,测试三相驱动元件有无错焊,性能不良;

3:电机易停、带负载能力差:

a:驱动器短路比较电阻R9R10是否为20K1.2K

b:电容C71000Pf)、死区调节电容C24100PF)容量偏离太大;

c:康铜线过长(*当驱动器电容C7C24容量不对时,工作电流将异常,一般反映为工作电流大而将康铜调得过长);

d:驱动电路的部分元件漏电,性能不良。

4:限流电阻发热,静态电流偏大;

a:检测电路中有短路:

b:驱动输出有无器件错焊;

c:插件中连线是否对应。

5:易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时候易烧MOS

aHC27电路(U3)是否正常:

b;单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平,其上拉电阻开路或虚焊;

cMOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS损坏。

6:转把信号加上后信号灯灭,但电机不转:

a:电机输出有无良好连;

b:电机霍尔未连接;

c:驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。

 

当遇到无刷电机或驱动及控制器故障时,不要惊慌,切勿直接拆机处理,应第一时间联系厂家技术,或咨询鑫海文获取技术支持。

 

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