伺服电机在工作中为什么会发出噪音，怎么解决？

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-03-25 22:41

首先在介绍之前，我们应该了解为什么伺服电机会在工作中会发出噪音呢？我们首先要找到原因，才能去根据不同的问题对症下药，找到根本的解决方法，才能彻底解决问题。接下来就跟大家介绍一下。
伺服电机噪音大的原因可能会有哪些呢？
第一，就是伺服电机选小了，伺服电机拖动负载较为吃力，在工作的过程中，可能会产生噪声。
第二，伺服电机内部润滑系统做的不好，导致电机运行噪音偏大；
第三，就是伺服驱动器输出的PWM波不够平滑，导致伺服电机有噪声。
首先造影大多半可能是增益和负载配合不恰当造成的，那么我们该怎么解决这些问题呢？
第一种情况：轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
第二种情况：定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。
第三种情况：笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
第四种情况：当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新，如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
第五种情况：松下伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路，开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
如何解决伺服电机噪音大的问题：
 1、增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。
 2、降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
 这个情况只是发生噪声，只是不稳定的原因之一，并不一定就是伺服电机质量不好，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成！
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