步进电机被替换成伺服电机应该注意什么呢？

来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-02-23 01:09

当终端负载相对比较稳定、动作较为容易、基本是运转比较低的时候，选用造价比较低且容易控制的步进电机最为恰当；但当终端负载波动范围比较大的时候、动作稍微简单、也是基本是低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临很多的不必要烦恼，因为采用方波驱动的步进电机很难消除振动和噪音的问题，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围比较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高方面、节能方面、控制精度方面、系统稳定性增加方面等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？
A.为了保证控制系统改变不是非常大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；
B．伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高出很多，为了充分发挥伺服电机的性能良好，让伺服电机工作在接近额定转速下，最好增加减速装置，这样也可以选择功率更小的电机，以降低企业成本。
C．由于伺服电机都有一定过载的能力，所以在选择伺服电机方面的时候，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；
当前伺服电机趋向步进化的具体表现：
1、小体积高功效：采用最新永磁材料及优化电机设计，使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号电机与不同的驱动器匹配时，最大输出扭矩不同；相同体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时，输出功率也不相同；
2、抗冲击扭矩：最大扭矩能达到额定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能积；
4、电机和驱动器上均可带有温度监视器。步进电机、步进电机驱动器、无刷电机、无刷电机驱动器。