工业机器人关节应用案例
来源：深圳市鑫海文科技有限公司|发布时间：2019-04-29 16:26
项目名称：机器人关节 应用领域：自动化设备
地区：韩国 合作业务：伺服驱动器
上线时间：2018年3月25日 设备型号：机器人关节ZDHXY02
背景需求
企业概述：
公司运营总部位于韩国首尔，主要开展新型智能机器人的研发、区域及海外营销及配套服务。智能机器人产品主要包括：协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、乒乓球机器人等，主要涵盖工业、民用等多个领域。作为全球机器人行业的佼佼者，该公司致力于用创新技术推进全球机器人行业发展。
公司自主研发的新一代智能机器人产品及核心部件的测试、生产。同时运用该公司的机器人产品系列以及强大的机器人系统技术，开展工业4.0系统解决方案，为终端客户提供集核心制造技术开发、工艺流程研究及系统规划于一体的数字化工厂集成规划、设计与总装总调工作。
客户诉求
工业机器人关节
上图为工业机器人关键的组织结构图，包含了工业机器人关节所需要的所有零配件。其中有四大核心部件会影响该产品的性能：力矩电机，驱动器，编码器，谐波减速器。该四大部件中电机和驱动器是需要我们配合客户进行开发和生产。
工业机器人本身是国内的产品短板，而国内无刷电机和驱动器的研发和设计是长期以来的短板，特别是面对这种比较严苛的使用环境，还要符合工业自动化等行业的认证，同时高频度的工作条件下也要保证产品的稳定性。这就无形中加大了该产品的研发设计难度，也导致了客户长期以来找不到好的电机和驱动器来满足他们新产品的需求。
解决方案
针对机器人行业的情况我们做了很多的工作调研，目前主要有两大应用方向，一个是消费类机器人，这种类型的机器人要求很低，零部件的精度和品质是非常一般的。另外一个就是工业机器人，目前全球工业机器人的开发厂家很多，但是很多机器人的厂家都会被运动控制部分所困扰，因为运动控制算法非常复杂，同时对于工业应用的效果又有非常大的影响。
用我们现有的伺服驱动没办法达到客户的要求，必须在驱动算法上进行深度的学习和改良，同时针对国际一线驱动器厂家的效果进行详细的研究和学习，从产品的应用端进行反复的求证。再配合力矩电机，编码器，谐波减速箱等部件的综合表现。在现有的配件体现下，争取达到最好的效果。
确定好了开发方向以后，我们开始与客户进行联合开发，由客户提供测试要求和测试环境，我们提供电机和驱动，配合客户的控制部分进行反复调试。整个项目经历了一年多。一开始的效果不尽如人意，我们也一度对该项目的开发产生了退意，不过好在客户对我们不离不弃，我们的技术人员也一直笔耕不辍，终于在去年实现了突破。在整体关节效果部分达到了客户要求的预期，我们也进一步进行效果的优化，逐渐满足了客户对于该产品的应用需求。
效果反馈
在经过客户近半年的测试后，我们才开始进行小批量的生产。目前第一批投产出去的产品客户还在正常使用，而我们也在进行产品跟进，并且结合客户的情况进行下一步的优化。
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